線性單元是專為安裝在自動化設(shè)備中而設(shè)計的產(chǎn)品。它們通過齒形帶或滾珠絲杠將圓周運動（旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)換為線性位移（平移）。

線性單元由鋁擠壓型材組成，主要用作外殼。線性單元由鋁擠壓型材組成，主要用作外殼。帶有硬化表面的直線導(dǎo)軌連接在該型材上，滑塊沿著該型材運行。線性單元的型材由鋁制成，具有良好的耐腐蝕性。它們還經(jīng)過陽極氧化處理，以提高表面抗劃傷和抗沖擊能力。所有部件的潤滑都通過一個中央潤滑油嘴進行。

內(nèi)置滾珠螺釘由材料軋制而成，這意味著在加工過程中不會去除任何材料。每種尺寸都有幾種不同的螺紋級數(shù)可供選擇。滾珠絲杠的長度（max）也決定了線性單元的長度（max）。如果使用額外的滾珠絲杠支撐，則可以克服這一問題。線性單元的兩端均由鋁合金制成，并經(jīng)過黑色陽極氧化處理，從而提高了表面的耐腐蝕性和耐刮擦性。

聚氨酯齒形帶的齒形為 AT 形，用于皮帶傳動直線裝置。皮帶的承載部分由鋼絲制成，鋼絲嵌入帶體內(nèi)部。帶齒的形狀可確保傳遞動力和運動時不打滑和不透氣。

步進電機和伺服電機通常用于驅(qū)動線性單元。連接采用聯(lián)軸器和電機適配器，將兩個元件剛性連接。適配器覆蓋并保護聯(lián)軸器和軸免受可能的外部損壞。除電機適配器外，電機和線性單元還可通過電機側(cè)驅(qū)動器連接，該驅(qū)動器可將電機置于與線性單元本身平行的位置。這種電機側(cè)驅(qū)動器有不同的齒輪比，可簡化線性單元與個別應(yīng)用的匹配。

線性單元可以直角連接。這樣，我們就得到了笛卡爾機器人，每個軸都可以平行于笛卡爾坐標(biāo)系中的一個軸運動。這樣就可以到達機器人工作區(qū)內(nèi)的所有點。由于可以通過適當(dāng)?shù)目刂仆瑫r移動各軸，因此機器人手臂可以描述任何形狀，為客戶設(shè)計機器或設(shè)備提供了更多選擇。