Ranger3 是SICK一款高速高精度分體式3D相機，廣泛應用于軌道交通、電子、輪胎等多個行業(yè)。因為其速度快、精度高、體積小巧、方便安裝而被廣大客戶所喜愛。

而它最大的特點其實是用戶可以依據(jù)需要的視野、景深、精度等進行分體式搭建和封裝，讓它可以依據(jù)實際應用場景進行特殊打造。

Ranger3相機是基于激光三角原理進行3D成像的，故需要激光和鏡頭組成一個成像系統(tǒng)后進行使用。而不同的激光、鏡頭以及相對位置調(diào)節(jié)即可組成各種應用需求，這也要求用戶對激光、鏡頭選型以及整體搭建有一定了解。

本文也將給大家介紹下基于Ranger3的激光和鏡頭如何安裝。

Ranger3使用搭建步驟  

在用戶使用Ranger3搭建之前必須確認至少如下信息：

?需要的視野寬度；

?相機相對掃描物體的工作距離：景深和Z向精度當然也非常重要，這個與相機和激光的相對位置關系，激光和鏡頭夾角等密切相關，很大的景深還需改變芯片和鏡頭的夾角（沙姆角）。

常規(guī)Ranger3使用步驟如下：

1、確定鏡頭的焦距

依據(jù)芯片尺寸信息、需要的中間視野、相機工作距離可以大致確定鏡頭的焦距（簡化為下圖所示的相似三角形計算）。

基于此焦距選擇近視的標準鏡頭焦距：焦距越大，視野越小。

2、按鏡頭選型參數(shù)確定鏡頭其他參數(shù)

3、依據(jù)需要的景深、精度等確定架構

注：激光和相機之間的距離a，激光和鏡頭的夾角α，鏡頭和芯片的夾角β，這三個參數(shù)基本上可確定整體的架設，其中激光可沿其軸線方向適當移動。

4、實際搭建對應效果

實際搭建對應效果，如不確定激光具體工作參數(shù)可先采用常規(guī)可調(diào)工作距激光進行搭建，查看對應的視野、景深等情況。

5、確定激光工作距離和其他參數(shù)

6、依據(jù)上述參數(shù)和架構進行最終的測試

7、封裝（如有需要）